西安起重吊車是汽車起重機(jī)的名稱。在中國用QY表示，如QY20/20t汽車起重機(jī)（汽車起重機(jī)）。安裝在通用或?qū)Ｓ密囕v底盤上的起重機(jī)，其性能與同一總載荷的卡車相同，滿足道路車輛的技術(shù)要求，可在各種公路上使用，無障礙。這種起重機(jī)通常有上下兩個(gè)控制室，其支腿必須伸出以保持運(yùn)行的穩(wěn)定性。起重范圍很大。它可以從8噸到1000噸不等。底盤上的軸數(shù)可以在2到10之間。它是產(chǎn)量最大、使用最廣泛的起重機(jī)類型。
西安起重吊車的提升部分安裝在一個(gè)特殊的充氣輪胎底盤上。一般不超過30km/h，車輛寬度較寬。因此，不宜在公路上長途行駛。它具有無腿提升和帶提升載荷行走的功能。適用于貨場(chǎng)、碼頭、工地等移動(dòng)距離有限的場(chǎng)所的吊裝作業(yè)。國內(nèi)各大起重公司由于在不起腿、不起重的情況下行車事故頻發(fā)，逐步取消了起重功能。輪胎式起重機(jī)的主要特點(diǎn)是：駕駛室與起重控制室合二為一，由履帶式起重機(jī)（crawler crane）演變而來。將履帶和行走機(jī)構(gòu)的行走支架改造成帶輪胎的底盤，克服了履帶起重機(jī)（履帶起重機(jī)）履帶板破壞路面、行走速度快于履帶起重機(jī)（履帶起重機(jī)）的缺點(diǎn)。操作平穩(wěn)，起重重量大，可在一定范圍內(nèi)提升行走，但道路必須平整堅(jiān)實(shí)，胎壓符合要求，離地不得超過50cm；禁止帶負(fù)荷長距離行走。為保證作業(yè)安全，目前國內(nèi)基本上禁止無腿吊裝。
為了完成特定的任務(wù)，開發(fā)了一種特殊的起重機(jī)。例如，安裝在越野車或裝甲車上的起重輪式救護(hù)車，用于實(shí)施機(jī)械化部隊(duì)的戰(zhàn)術(shù)和技術(shù)支持，以及用于處理交通事故的公路障礙物清除車都屬于此類車輛。起重機(jī)工作類型：指起重機(jī)參數(shù)的空轉(zhuǎn)程度和載荷變化。起重機(jī)的繁忙程度，是指起重機(jī)的實(shí)際工作時(shí)間與一年內(nèi)總工作時(shí)間的比值；事業(yè)單位的繁忙程度，是指一個(gè)單位的工作時(shí)間與一年內(nèi)總工作時(shí)間的比值。在起重機(jī)的工作循環(huán)中，機(jī)構(gòu)工作時(shí)間的百分比稱為機(jī)構(gòu)的負(fù)載可持續(xù)性，用jc表示。載荷變化程度大，起重機(jī)在實(shí)際操作中根據(jù)額定起重重量設(shè)計(jì)，起重機(jī)起重載荷往往小于額定起重重量。該載荷的變化程度用起重利用系數(shù)k表示。K=起重機(jī)全年平均實(shí)際起重量/起重機(jī)額定起重量。根據(jù)起重機(jī)的工作空轉(zhuǎn)程度和負(fù)荷變化情況，起重機(jī)一般分為輕型、中型、重型和特重型四種。
